Die Vision einer Gemeindegründung zur Evangelisation bildete 1992 die geistige Basis von ahudefo.

Bereits 1997 erteilte Bischof Paul Bakyenga von der Diözese Mbarara Father Emmanuel Tusiime die Erlaubnis zur Gründung der Yesu Ahuriire Gemeinde. Die Diözese stellte 1999 dazu ca. 30 ha Land zur Verfügung. Im selben Jahr übersiedelte die Gemeinde nach Karama, wo sich heute das Yesu Ahuriire Centrum befindet.

2007 erfolgte die offizielle Gründung von ahudefo (Ahuriire Development Foundation).
Derzeit befinden sich ca. 40 Menschen in der Gemeinschaft.